hector_quadrotor在ROS(Kinetic)下的安裝

現在hector_quadrotor還不支持Kinetic下的apt安裝，我們先從Github上下載源碼,我是直接下載到了現有的catkin_ws/src下面：  1 cd ~/catkin/src 2 git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_quadrotor.git 如果你沒有工作空間的話需要用wstool新建工作空間。

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