論文解析：SO-Net: Self-Organizing Network for Point Cloud Analysis

SO-Net: Self-Organizing Network for Point Cloud Analysis 本文提出SO-Net的網絡結構用於無序點雲的特徵提取。 SO-Net通過構建自組織映射（Self-Organizing Map）來模擬點雲的空間分佈。基於SOM，SO-Net對單個點和SOM節點進行分層特徵提取，最終用一個特徵向量表示輸入點雲。 SOM介紹 SOM自組織神經網絡是神經網

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