Hierarchical Point-Edge Interaction Network for Point Cloud Semantic Segmentation

1,本文亮點 (1)建立了edge branch(邊分支)爲point branch提供該區域的上下文信息。  (2)設計了hierarchical graph 結構,使生成的信息從粗糙到細緻  2,Overview    本文的結構與pointnet++相似,都是編碼-解碼的框架。Encodeing stage與pointnet++相似都是經過了sampleing,grouping 和point
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