Hierarchical Point-Edge Interaction Network for Point Cloud Semantic Segmentation

1，本文亮點 （1）建立了edge branch（邊分支）爲point branch提供該區域的上下文信息。  （2）設計了hierarchical graph 結構，使生成的信息從粗糙到細緻  2，Overview    本文的結構與pointnet++相似，都是編碼-解碼的框架。Encodeing stage與pointnet++相似都是經過了sampleing,grouping 和point

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