Relation-Shape Convolutional Neural Network for point cloud analysis

原文鏈接:https://www.jiqizhixin.com/articles/2019-04-29-3 https://blog.csdn.net/inshallah/article/details/99446967 一、背景 近年來,3D 點雲分析在自動駕駛和機器人等領域有着諸多的應用,因此得到了各界廣泛的關注。主流的點雲分析任務都需要對點雲的 3D 形狀進行高級別的理解,比如點雲識別。但從
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