3D-LaneNet: End-to-End 3D Multiple Lane Detection
一.概述 時間：2018.11 作者：Noa Garnett 機構：General Motors Israel（通用汽車） 內容：基於前視圖能夠預測road coord 的3D lane，輸出的是車道線3維曲線，即道路平面也考慮了。且不約束車道寬度或者已建圖的環境。 3D lanenet：intra-network IPM + anchor-based lane representation。 數
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