【翻譯】New Lane Model and Distance Transform for Lane Detection and Tracking

摘要： 邊界點的粒子濾波是估計車道的可靠方法。 本文介紹了一種與這種基於顆粒填充劑的方法相對應的新車道模型，該模型可以輕鬆檢測各種車道。 歐幾里德距離變換的修改版本從鳥瞰角度應用於道路圖像的邊緣地圖，以提供用於邊界點檢測的信息。 還討論了一種有效的車道跟蹤方法。這種距離變換的使用利用了車道檢測情況中的有用信息，極大地促進了粒子過濾器的初始化以及車道跟蹤。最後，本文用實驗證據對車道檢測和跟蹤進行了驗

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