《Key Points Estimation and Point Instance Segmentation Approach for Lane Detection》翻譯
《車道線檢測的關鍵點預測和點實例分割方法》 一、摘要 1、體系結構 2、方法概述 3、方法優點 二、研究現狀 三、實現方法 1、車道線點實例網絡 2、後處理方法 四、實驗結果 1、評價標準 2、實驗 一、摘要 1、體系結構 包含共享的特徵提取層和多個分支，用於檢測和嵌入到車道線集羣中。 2、方法概述 該方法能在車道線上生成精確的點，針對這些點，將聚類問題投射爲點雲實例分割問題。 3、方法優點 （1
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