Agnostic Lane Detection
Agnostic Lane Detection 翻譯 Abstract 車道檢測既重要又具有挑戰性自動駕駛任務受很多因素的影響因素，例如光線條件，其他因素造成的遮擋車輛，道路上不相關的標記和固有車道的長而細的特性。傳統方法通常將車道檢測視爲語義分割任務，該任務將類別標籤分配給圖像的每個像素。 這種表述在很大程度上取決於以下假設： 車道數量是預先定義和固定的，不會發生車道變化，這並不總是成立。 爲了
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