相機標定技術-Tsai兩步法

Tsai兩步標定法 Tsai說：在對攝像機進行標定時如果考慮過多的非線性畸變會引入過多的非線性參數,這樣往往不僅不能提高標定精度,反而會引起解的不穩定，與線性模型標定類似，只是正交了，理想成像平面到實際成像平面之間的轉換。因此，Tsai兩步標定法只考慮了徑向畸變，也是大多數情況下會存在的畸變類型。 Tsai存在的弊端： 無法通過一個平面標定全部的外參數，涉及非線性運算可能使得結果不穩定。 兩步：

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