Tsai兩步標定法

聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 目錄(?)[-] 相機畸變模型 畸變量 實際圖物理座標系與像素座標系的關係基本關係 基本公式在線性標定的基礎上 畸變的總體表示 三種畸變的數學模型 模型參數 兩步標定法正式開始 兩步法的前提 公式推導 徑向約束公式 第一步 求中間變量 求ty 第二步 U0V0的標定 直接光學法 變焦距法 徑向排列約束法 小小總結一下 在直接線性標定方法中，並沒有考

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