傳統相機標定技術-直接線性DLT
DLT相機標定 相機標定分兩大部分：四種座標系之間的相互轉換和相機幾何模型參數的求解 四種座標系： 世界座標系 攝像機座標系 圖像座標系 像素座標系 轉換關係：世界座標系經過剛體變換到攝像機座標系，攝像機座標系經過投影定理到圖像座標系，像素座標系是圖像上每一個像素的座標位置。 DLT方法求解參數： 直線線性變換DLT法是沒有考慮相機畸變的線性相機模型，確定線性模型之間幾個座標系之間的轉換關係的參數
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