Ubuntu16.04+gcc5.4+g++5.4+ROS運行kinect

Ubuntu16.04+gcc5.4+g++5.4+ROS運行kinect 一、libfreenect2驅動安裝: 1. 下載libfreenect2 驅動  git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git  cd libfreenect2 2. 下載升級deb文件  cd depends  ./download_debs_trus
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