ubuntu16.04+ROS安裝kinect v1

1.安裝驅動 安裝ROS軟件包 以下2種方式，任選一種即可，當然全部安裝也沒有問題 1）使用openni_launch sudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinetic-openni-launch 注意：openni2_launch已經不再支持Kinect任何產品。 2)使用freenect_launch sudo apt-get

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