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ubuntu16.04+ROS kinect+DELL一體機單目攝像頭運行ORB_SLAM2
時間 2020-08-08
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首先,咱們已經完成了相機標定,生成了head_camera.yamlnode image_width: 640 image_height: 480 camera_name: head_camera camera_matrix: rows: 3 cols: 3 data: [634.9179818076392, 0, 329.2437180764049, 0, 639.320700174
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