日本北陽激光雷達UST 10LX數據接收筆記

日本北陽激光雷達UST 10LX數據接收筆記（20170625） 儘管ROS中有相應的模塊，可以使用戶無需底層的編程，但是有些場合無法使用ROS，針對激光雷達的底層編程不可避免。將日本北陽激光雷達UST 10LX的通訊調試筆記記錄如下，供大家參考： （1）指令「BM+換行」： 使激光雷達處於掃描狀態。 （2）指令「QT+換行」： 使激光雷達處於空閒狀態。 （3）指令「GD0000108000+換行

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