Ros 運行roslaunch指令時報錯

我所用ros是noetic,今天按照教程學習ros時候，運行roslaunch turtle_tf_demo.launch時有了報錯 聯想到之前編譯python文件的時候，也有類似報錯ImportError: No module name rospkg 想了下原因大概是因爲我的ubuntu是從老版本升上20.4的，因此默認的python爲2.7，而我後來安裝了python3，因此編譯時產生錯誤大概

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