雙目攝像機測深度原理

雙目攝像機是採用兩個攝像機同時運行來感知周圍的環境，雙目攝像機組成的視覺系統的優點顯而易見，雙目系統相比於單目系統可提取到更多與真實世界環境有關的信息，尤爲是目標實物的深度信息。雙目視覺系統甚至還能夠在攝像機校準不精確的狀況下正常還原觀測點的深度，將人爲形成的偏差降到最低。這裏，咱們簡單描述一下雙目相機獲取深度信息的原理。web 一個物體在雙目攝像機中的成像形式以下圖所示： 其中，焦距 f 和基準

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