雙目攝像機測深度原理

雙目攝像機是採用兩個攝像機同時運行來感知周圍的環境，雙目攝像機組成的視覺系統的優勢顯而易見，雙目系統相比於單目系統可提取到更多與真實世界環境有關的信息，尤其是目標實物的深度信息。雙目視覺系統甚至還可以在攝像機校準不精確的情況下正常還原觀測點的深度，將人爲造成的誤差降到最低。這裏，我們簡單描述一下雙目相機獲取深度信息的原理。 一個物體在雙目攝像機中的成像形式如下圖所示： 其中，焦距 f 和基準線 b

>>阅读原文<<