最詳細的雙目攝像頭測距離（深度）的原理

關於雙目攝像頭測距原理，最近在看關於雙目攝像機成像的項目，找關於雙目攝像頭標定的c++代碼，可是發現本身對雙目攝像機的成像原理不清楚，因此看代碼和看天書同樣。這篇就寫給零基礎接觸雙目攝像機成像原理的小夥伴，等看完這篇以後再去找相似的c++、python標定代碼，就簡單不少。 固然，以後也會介紹，關於幾個座標系（世界座標系、像素座標系、圖片座標系）的轉化。python **視差的概念：**是指從兩個

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