深度攝像頭測距原理簡介

轉自：http://blog.csdn.net/jaylinzhou/article/details/70810300web 深度檢測主要技術方法： 1.雙目匹配(雙RGB攝像頭+可選的照明系統) 三角測量原理即目標點在左右兩幅視圖中成像的橫座標之間存在的差別(視差Disparity),與目標點到成像平面的距離成反比例的關係:Z = ft/d;獲得深度信息。 雙目匹配採用三角測量原理徹底基於圖像處

>>阅读原文<<