2020.11.10-雙目攝像頭

2020.11.10-雙目攝像頭 今天的L298驅動板和雙目攝像頭到了，打算正式開工，可是沒想到以前買的小車底盤竟然沒有編碼器只有碼盤，估計又要等好幾天。node 雙目攝像頭 我買的是樂視的astro pro深度相機，由於樂視倒閉這基本上是全網最底價的深度相機了。今天安裝了驅動並用rviz試了一下效果，過程以下git 1 安裝依賴項github sudo apt install ros-$ROS_

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