捷聯式慣性導航基礎知識（一）

捷聯式慣性導航系統設計 1.什麼是導航？什麼是慣性導航？慣性導航的基本思想是什麼？慣性導航技術都有哪些應用？ 答：導航：引導控制運動載體（如飛機、火箭、艦船、潛艇、衛星等）按照給定路線運動的理論和實踐。一般也可理解爲解決航行問題，即確定運動載體當前的位置座標。 慣性導航：利用載體上的加速度計、陀螺儀這兩種慣性元件，去分別測出飛機相對於慣性空間的角運動信息和線運動信息，並在給定初始條件下，由計算機推

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