最佳點雲分割分析

最佳點雲分割分析 Learning to Optimally Segment Point Clouds 論文鏈接：https://arxiv.org/abs/1912.04976 摘要 我們關注LiDAR點雲的無類實例分割問題。我們提出了一種將圖論搜索與數據驅動的學習相結合的方法：在一組候選分割中搜索綜合目標性（objectness）評分較高的候選分割。我們證明了，如果根據分割中最低的目標性對分割

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