雙目視覺測距原理，數學推導及三維重建資源

轉載自：http://www.javashuo.com/article/p-gvtqxnjq-ns.html 先說一下單/雙目的測距原理區別： 單目測距原理： 先通過圖像匹配進行目標識別（各種車型、行人、物體等），再通過目標在圖像中的大小去估算目標距離。這就要求在估算距離之前首先對目標進行準確識別，是汽車還是行人，是貨車、SUV還是小轎車。準確識別是準確估算距離的第一步。要做到這一點，就需要建立並

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