三維重建學習(5)：簡單地從數學原理層面理解雙目立體視覺

前言 這是我前段時間學習雙目視覺時做的筆記，這一篇文章不會進行過於細緻的推導，僅僅會在一些理想情況下做一些簡單的推導，目標是得到一個直觀上的認識：雙目視覺是如何得到三維立體座標的。以後的博客還會再放上一些詳細的推導，和對雙目視覺提取景深的程序實現。嘛，先一步一步來吧。 後面默認都知道攝像機的針孔模型以及相機座標系、世界座標系、圖像座標系等等這些概念，如果不清楚請查看之前的博客：三維重建學習(2)：

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