解讀DP-SLAM （2）

時間 2021-01-17

標籤 DP-salm 简体版

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解讀DP-SLAM （2）回顧一下上次討論的內容： 1，早期SLAM技術發展（緩慢） 2，本文的特點（利用粒子濾波構建2D地圖以及估計小車運動狀態） 3，粒子濾波簡述（抽樣和加權的過程） 4，小車2D運動模型（比較簡單）今天繼續講2.1節，Particle Filters for Localization，注意哦，這一節僅僅關注Localization，小車的pose已知情景分析（有些像蝙蝠

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