FreeRTOS 資源管理

FreeRTOS 資源管理 簡介 在多任務系統中，有這麼一種情況，如果某個任務開始訪問資源，但是發生了任務調度，在它從運行態退出前，還沒有完成對資源的訪問。那麼，如果這個資源被其他任務修改，就會造成數據的遺失，甚至系統崩潰。 比如說有這麼幾種情況： 訪問外設 如果一個外設端口的寫入被打斷，可能會產生錯誤。例如字符輸出不連續等問題。 讀取、修改、寫入 這是一個Non-atomic操作，它用了不止一條

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