STM32F429 >> 20. CAN 通信（二）

本文示例代碼在此。web STM32 的 CAN 外設簡介 STM32 的芯片中具備 bxCAN 控制器 (Basic Extended CAN)，它支持 CAN 協議 2.0A 和2.0B 標準。緩存 該 CAN 控制器支持最高的通信速率爲 1Mb/s；能夠自動地接收和發送 CAN 報文，支持使用標準 ID 和擴展 ID 的報文；外設中具備 3 個發送郵箱，發送報文的優先級可使用軟件控制，還能夠

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