STM32F429 >> 17. 利用MPU6050 進行姿態檢測

姿態角的關係 座標系間的旋轉角度 說明 載體自身旋轉 偏航角(Yaw) Y 軸與標準方向的夾角 繞載體Z 軸旋轉 可改變 俯仰角(Pitch) Z 軸與標準方向的夾角 繞載體X 軸旋轉可改變 橫滾角(Roll) X 軸與標準方向的夾角 繞載體Y 軸旋轉可改變 利用陀螺儀檢測角度 最直觀的角度檢測器就是陀螺儀了，見圖 47-3，它可以檢測物體繞座標軸轉動的「角速度」，如同將速度對時間積分可以求出路程

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