STM32F767/429->CAN通訊實驗

CAN 簡介 特色 CAN協議進行方法:幀 數據幀 基本構成 各段簡介 CAN的位時序 CAN協議仲裁功能的實現 bxCAN 的主要特色 CAN 發送流程 CAN 接收流程 寄存器 主控制寄存器(CAN_MCR) CAN 位時序寄存器(CAN_BTR) CAN 發送郵箱標識符寄存器(CAN_TIxR)(x=0~3) CAN 發送郵箱數據長度和時間戳寄存器 (CAN_TDTxR) (x=0~2) C

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