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STM32F429 >> 20. CAN 通訊(一)
時間 2020-12-31
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CAN 是控制器局域網絡(Controller Area Network)的簡稱,是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 簡介 物理層 與 I2C、SPI 等具有時鐘信號的同步通訊方式不同,CAN 通訊並不是以時鐘信號來進行同步的,它是一種異步通訊,只具有 CAN_High 和 CAN_Low 兩條信號線,共同構成一組差分信號線,以差分信號的形式進行通訊。 CAN 物理層的形式主要有兩種:閉環總線網絡
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