STM32F429 >> 20. CAN 通訊（一）

CAN 是控制器局域網絡(Controller Area Network)的簡稱，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 簡介 物理層 與 I2C、SPI 等具有時鐘信號的同步通訊方式不同，CAN 通訊並不是以時鐘信號來進行同步的，它是一種異步通訊，只具有 CAN_High 和 CAN_Low 兩條信號線，共同構成一組差分信號線，以差分信號的形式進行通訊。 CAN 物理層的形式主要有兩種：閉環總線網絡

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