CAN控制器-配置過濾器

首先簡單介紹一下CAN總線，關於CAN總線是誰發明的，CAN總線的歷史，CAN總線的發展，CAN總線的應用場合，這些，通通不說。這裏只是以我個人理解，簡單說說CAN通信。CAN總線的端點沒有地址（除非自己在幀裏定義地址），CAN總線通信不用地址，用標識符，不是單獨的誰發給誰，而是，你總是發送給整個網絡。然後每個節點都有過濾器，對網絡上的傳播的幀的標識符進行過濾，自己想要什麼樣的幀，可以設置自己的過

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