【STM32CubeMX】11，STM32之CAN迴環測試，過濾器的匹配設置，FIFO與過濾器的關聯

1，因爲自己目前只有一塊板子有CAN模塊，所以先做CAN的迴環測試。 主要參考http://www.stm32cube.com/question/33 下面的代碼測試可以使用 1-1，在CAN的編程中，主要是注意四大結構體，這幾個都是自動生成的， 1、CAN_HandleTypeDef  hcan1;// CAN handle Structure definition首先定義CAN的處理結構體，h

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