PX4源碼學習（一）：結構概述

最近在做PX4固件的移植開發工作，由於之前沒有這方面開發經驗，加之PX4源碼又比較龐雜，所以想要通過一點一點的學習梳理和實踐，使這部分工作能夠儘快開展起來。博客中如有錯誤，懇請大家指正，同時歡迎小夥伴們一起交流學習。 另：這篇博客很多內容借鑑了其他大神的博客，根據自己的理解做了部分修改，關於原創還是轉載的問題我有些疑問，如有不妥，敬請告知。 PX4飛控源碼系統框架介紹： 注：本篇內容中所編譯的PX

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