crazyflie 功能包安裝

        最近在學習ROS下無人機的控制，選用的是crazyflie這款四軸飛行器，在網上也有許多成熟的源碼。         這裏主要是一個筆記，權作記錄我自己的學習過程。 1.創建crazyflie包 cd ~/catkin_ws cd src git clone https://github.com/whoenig/crazyflie_ros.git 執行完該指令，會在~/catkin

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