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你瞭解工業6軸機器人的軸指及運動方式嗎?
時間 2021-01-04
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你瞭解工業6軸機器人的軸指及運動方式嗎?
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隨着社會進步、科技發展,工業機器人的應用也越來越普遍。工業機器人是能夠實現自動控制的、可重複編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關係的、多用途的操作機。其工作的行爲方式主要是通過完成沿着X、Y、Z軸上的線性運動。由於其種類衆多、運動軸與座標系也很多,確定起來容易出錯,對於新手尤其如此。 機器人運動軸 所謂工業機器人的軸可以用專業的名詞自由度來解釋,如果機器人具有三個自由度,那麼它可以沿x,y
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