機器人的座標體系RPY：roll軸、pitch軸和yaw軸

文章目錄 一、含義 一、含義 roll：翻滾角 ϕ \phi ϕ（視角旋轉）。向右滾爲正，反之爲負。 pitch：俯仰角 θ \theta θ（往上往下）。擡頭爲正，反之爲負。 yaw：側航角 ψ \psi ψ（往左往右）。右偏航爲正，反之爲負。

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