Paper5：Curved-Voxel Clustering for Accurate Segmentation of 3D LiDAR Point Clouds with Real-Time Per

給定一個3D激光雷達點雲，我們如何快速且精確地分割它們？快速且精確的3D激光雷達點雲分割是移動機器人在分類，跟蹤，SLAM等不同應用中的重要問題。儘管它很重要，但是現有方法無法同時實現速度和準確性；尤其是，在3D域中執行分割的方法太慢，無法在實時處理中使用。 在本文中，我們提供了曲面體素聚類（CVC），一個利用了快速且精確的用於分割3D激光雷達點雲的方法，該方法是通過激光雷達優化的曲面體素實現的。

>>阅读原文<<