Ground Segmentation based on Loopy Belief Propagation for Sparse 3D Point Clouds （論文速讀）
歡迎訪問我的個人博客：zengzeyu.com Abstract 在使用3D激光雷達進行局部環境感知任務中，地面點分割是中重要的預處理任務，並且在起伏不平和傾斜的非結構化環境中非常具有挑戰性。爲了解決地面分割問題，我們提出了一種新型的基於代價的地面估計模型，該模型被併入馬爾科夫隨機場（Markov Random Field）中，並使用循環信念傳播（loopy belief propagation）
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