[譯文] PASS3D: Precise and Accelerated Semantic Segmentation for 3D Point Cloud

PASS3D：精確、快速的三維點語義分割點雲   摘要 在這篇文章中，我們提出了PASS3D去實現逐點級的三維點雲語義分割。我們的框架結合了傳統幾何方法的高效和深度學習方法的魯棒性，包含兩個階段：階段1，加速聚類生成算法會通過分割無地面的點雲生成優化的聚類提案，能夠在極短時間內生成較少冗餘和較高召回率；階段2，通過神經網絡對這些聚類提案進行放大和進一步處理，估計每個點的語義，同時提出一種新的數據增

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