PointPillars: Fast Encoders for 3D Object Detection from Point Clouds
PointPillars: Fast Encoders for 3D Object Detection from Point Clouds 簡介 3D目標檢測整體框架 數據增強 生成僞圖像 基礎網絡 檢測頭 Loss 簡介 考慮到點雲數據的不規則，將點雲編碼爲適合下游檢測流程的格式，是一個首先需要處理的問題。一般有兩種處理方式： 固定編碼器，這種編碼器往往速度快但是以犧牲精度爲前提 在數據中學習的
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