Recurrent Slice Networks for 3D Segmentation of Point Clouds[CVPR2018]

論文鏈接 \qquad 作者提出了一種輕量級的局部依賴建模模塊,利用slice pooling layer將無序的點特徵集轉換爲有序的特徵向量序列。 \qquad 首先按照各個座標軸將點雲且爲等距的塊,把每個塊內點的特徵聚合爲一個塊的特徵,用這個特徵向量表示該塊的全局信息。 \qquad 不同塊的特徵按照按照座標組成了一個有序的特徵向量序列,通過RNN來建模序列中的依賴,這使得序列中的上下文相互影
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