基於ADEOS的RTAI/Linux系統運行模型

圖：基於ADEOS的RTAI/Linux系統運行模型 在該模型中，假設系統產生兩個硬件中斷：INT1 和 INT2。對於 這兩個中斷，RTAI 和 Linux 都分別有各自的中斷服務程序 ISR1 和 ISR2，再由 ISR1 和 ISR2 觸發各自的任務 1 和任務 2。 接下來對圖 4-4 給出的模型進行分析。 當 ADEOS 接收到中斷 INT1 後，開始沿着中斷管道在各域之間傳播 INT1

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