論文翻譯 《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》考慮動力學約束的自主機器人軌跡修正
論文翻譯 《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》考慮動力學約束的自主機器人軌跡修正 摘要： 經典的「彈性帶」使全局規劃者生成的路徑相對於最短路徑長度變形，同時避免與障礙物接觸。它不直接考慮底層機器人的任何動態約束。這一貢獻引入了一種新的方法，稱爲「時間彈性帶」，它根據動態約束(如有
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