論文翻譯《Computer Vision for Autonomous Vehicles Problems, Datasets and State-of-the-Art》(第九章）

文章目錄 9.追蹤 9.1 立體跟蹤 9.2 行人跟蹤 9.3 最先進的 9.4 討論 9.追蹤   在跟蹤中，我們的目標是在給定傳感器的測量值的情況下估計一個或多個對象隨時間的狀態。通常，物體的狀態由它在某一時刻的位置、速度和加速度來表示。對其他交通參與者的跟蹤是自動駕駛中一個非常重要的任務。例如，考慮車輛的制動距離，它的速度是二次增長的。如果可能與其他交通參與者發生衝突，系統需要儘早做出反應。

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