迴環檢測迴環校正（二）：迴環校正原理
迴環檢測迴環校正（二）：迴環校正原理 一、迴環校正概述 參考：[1]徐寬. 融合IMU信息的雙目視覺SLAM研究[D].哈爾濱工業大學,2018. 迴環校正所要做的事是如何利用迴環信息消除累計的誤差。迴環校正主要分爲兩個步驟： 1、首先，進行迴環融合，迴環融合就是將回環檢測匹配到的特徵點所相關聯的地圖點融合，將重複的地圖點剔除。 2、然後進行當前幀位姿校正，利用迴環檢測得到的基礎矩陣算出當前幀和回
相關文章
- 1. DPD環路時延校正原理
- 2. 線性迴歸實現顏色校正
- 3. SLAM入門之迴環檢測
- 4. msckf迴環檢測相關論文1
- 5. 綜述 | SLAM迴環檢測方法
- 6. 迴環檢測（SLAM十四講ch12）
- 7. 淺談SLAM的迴環檢測技術
- 8. SLAM 1 : 迴環檢測(Loop Closure Detection)
- 9. 視覺SLAM筆記（57） 迴環檢測
- 10. 環回接口
- 更多相關文章...
- • SVN 版本回退 - SVN 教程
- • Lua 垃圾回收 - Lua 教程
- • 算法總結-回溯法
- • ☆技術問答集錦（13）Java Instrument原理
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. DPD環路時延校正原理
- 2. 線性迴歸實現顏色校正
- 3. SLAM入門之迴環檢測
- 4. msckf迴環檢測相關論文1
- 5. 綜述 | SLAM迴環檢測方法
- 6. 迴環檢測（SLAM十四講ch12）
- 7. 淺談SLAM的迴環檢測技術
- 8. SLAM 1 : 迴環檢測(Loop Closure Detection)
- 9. 視覺SLAM筆記（57） 迴環檢測
- 10. 環回接口