msckf迴環檢測相關論文1

Consistent Map-based 3D Localization on Mobile Devices abstract 1.introduction 2.MAP-BASED LOCALIZATION ALGORITHM OVERVIEW 3. SYSTEM STATE AND MEASUREMENT MODELS A. 設備狀態 B. IMU測量模型 C. 局部特徵測量模型 D. 已建圖特
相關文章
相關標籤/搜索