智能機器人系統——運動機構

機器人運行機構 機器人行走機構十分重要，決定了智能機器人的運動性能 。 行走機構 優點 缺點 備註 輪式 相比其他，運動更快，消耗能量較少；從控制角度，由於其簡單的機械結構和較好穩定性，比較容易控制 粗糙不平整地面環境下不利於應用 關注牽引，穩定性，機動性問題；能否提供較強的牽引力，穩定性？可不可以給予速度的有效控制？ 腿式 自然界（粗糙非結構式地形）偏愛的類型 比輪式運動效率低1-2個數量級 ；

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