ROS配置ipv6方法
最初發表在自建博客上 https://qgdlsj.com/ros-ipv6-configure/ 前段時間做通了ROS使用EPON模塊進行PPPoE連接，觀察幾天連接狀態和溫度狀態都很是滿意，開始折騰ipv6環境。更換模塊時查看光貓，ppp0.2接口給的前綴長度是64，需要記錄備用。根據觀察，一般給的前綴長度是64/60/56等幾種。不知道聯通用的ND/PD/SLAAC的哪種方式分配ipv6
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