## 帶AB相編碼器直流減速電機測轉動速度及角度深度解析

帶AB相編碼器直流減速電機測轉動速度及角度深度解析 下圖爲編碼器輸出的AB相波形，一般情況下，我們只測A相（或B相）的上升沿或下降沿，但四倍頻的方法是測A相和B相的上升沿和下降沿，在同樣的時間內，計數脈衝是以前的4倍。然後stm32單片機可以通過定時器中斷來採集脈衝數，並進一步通過採集到的脈衝數計算出電機的轉速和電機轉動的角度，達到精準控制電機的目的。 下面我以 減速比爲1:120，編碼器類型爲帶

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